适用于人形机器人的无框力矩电机及控制器

本发明涉及电机控制技术领域，具体为适用于人形机器人的无框力矩电机及控制器，包括筒件，所述筒件的内部设置有定子，所述定子的内壁设置有转子，转子的表面设置有嵌套连接机构，所述筒件的表面设置有表面散热组件，所述嵌套连接机构包括放置条板、连接弧板、磁吸块、磁铁对接柱件和永磁材料转子环板，所述放置条板固定连接于转子的顶部。该适用于人形机器人的无框力矩电机及控制器，通过设置有表面散热组件，嵌套连接机构，将多层永磁材料转子环板层层套接在一起，套接时相邻永磁材料转子环板通过磁铁对接柱件和磁吸块在接触后能够磁吸连接在一起，使各层转子环板的磁场相互叠加和协同作用，产生更大的转矩，实用性强。