人形机器人的腰全向关节模组的装配结构、人形机器人的腰全向组件及人形机器人

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人的腰全向关节模组的装配结构、人形机器人的腰全向组件及人形机器人，其中，人形机器人的腰全向关节模组的装配结构，包括腰全向关节模组、第一连接件以及第二连接件。当需要拆卸腰全向关节模组时，可通过分离第二连接件的第一连接部与腰全向关节模组第一段的紧固件，以及分离第二连接部与第一连接件的紧固件，即可解除对腰全向关节模组的装配约束，将腰全向关节模组从第一连接件的安装腔中向外取出，这样的设置无需拆卸第一连接件的上下端，可维护性强。