机器人用伺服驱动器母线电容评估方法及系统

本发明涉及机器人技术领域，具体为机器人用伺服驱动器母线电容评估方法及系统，方法包括：确定驱动器母线电容容量；确定当前驱动器电容配置是否满足恶劣工况需求；采集至少一个完整运行周期的各关节转速转矩数据；计算机器人整机的综合峰值功率；计算驱动器母线电压最低值；计算在典型工况下的电机线电压峰值；计算母线电压波动率；通过母线电压评估判断模块进行比较；计算母线电容放电时间；计算得到母线电容。本发明克服了传统的伺服驱动器母线电容选型大多基于经验且并未充分结合机器人整机特定的运行工况而带来的潜在产品质量风险，保证了在机器人整机运行工况较为恶劣或者输入电源存在欠压工况下不会出现异常停机或节拍下降等问题。