一种用于术野视频采集的空间位姿指向定位方法

本发明公开了一种用于术野视频采集的空间位姿指向定位方法，属于临床医疗教学仪器技术领域。本发明方法包括：设计用于指示拍摄目标位姿的二维码靶标，获取靶标上各二维码与靶标本体之间的坐标系变换模型；术野视频采集设备在接收到二维码靶标发来的识别指令后，控制相机拍摄二维码靶标，识别二维码图案的位姿，进行误差补偿后，根据所述坐标系变换模型确定靶标的空间位姿；根据解算出的靶标空间位姿确定摄像机的期望拍摄位姿，控制摄像机运动到期望拍摄位姿对拍摄目标进行拍摄；采用视觉伺服控制对摄像机拍摄位姿进行调节。本发明提升了外科手术教学视频录制的效率，降低了资源浪费，使使用者能够自主指示调节摄像机拍摄位姿。