摘要
本申请提供一种基于海上医疗救援无人机的医疗物资配送方法和系统。其中生成海洋环境模型;根据海洋环境模型,应用AI调度算法对海上接收点的具体需求、优先级及紧急程度进行分析,得到优化后的任务序列和物资装载方案;通过AI驱动的分布式共识算法建立海上医疗救援无人机编队间的协同通信机制,并利用AI路径规划技术结合实时态势感知和障碍物检测分析,动态调整飞行路径,生成配送路径;到达指定接收点后,对降落坐标进行自动校准处理,并依据所述配送路径,通过低延迟无线传输方式将物资状态、交接信息以及环境数据同步给医疗团队和中央调度系统。本申请提供的技术方案大幅提高了海上物资配送的效率和可靠性。
技术关键词
救援无人机
生成配送路径
中央调度系统
路径规划技术
分布式共识
环境风险评估
调度算法
配送方法
障碍物分布图
数据同步
序列
低延迟
多智能体系统
资源分配策略
复杂性分析方法
障碍物检测传感器
建立协同通信
背包
系统为您推荐了相关专利信息
视觉传感器标定
激光雷达数据
数据同步
分布式共识
强化学习模型
充电路径规划
智能移动充电
强化学习模型
激光雷达
局部路径规划
路径规划方法
数据
杆塔结构
无人机设备
杆塔设备
脉冲耦合神经网络
分布式共识
设施
铁路
数字沙盘