设备避障方法、自移动设备及存储介质

本申请提供一种设备避障方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：从获取的第一图像中确定作业区域以及障碍物；基于所述作业区域的作业对象，确定检测区域，所述检测区域为所述作业区域内不包括所述作业对象的区域；基于所述障碍物与所述检测区域在所述第一图像中的图像位置，确定所述检测区域对应的障碍对象的类型；基于所述障碍对象在世界坐标系下的位置信息，确定所述自移动设备与所述障碍对象之间的距离；根据所述距离与所述障碍对象的类型，确定所述自移动设备的避障路线，并基于所述避障路线执行作业任务。上述方法能够提高识别低矮障碍物的准确度。