移动机器人的导航方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种移动机器人的导航方法、装置、电子设备及存储介质,涉及机器人技术领域，该方法包括：获取移动机器人的定位分数；若根据定位分数确定移动机器人定位丢失，则控制移动机器人的头部转动用以构建局部地图；获取移动机器人导航的全局地图，根据全局地图确定导航目标点；根据导航目标点确定局部地图中的目标终点，利用目标终点生成局部导航路径进行局部导航。本发明通过融合头部运动控制与局部规划导航策略，机器人能够在狭窄空间或定位信号不稳定的环境中，灵活调整视角，主动获取更宽广的视野范围和更丰富的环境信息，提升机器人在复杂多变场景下的导航精度与鲁棒性，有效应对定位漂移等挑战。