摘要
本实用新型公开了一种自动避障的测量机器人,包括:遥控车、安装架、测量仪、电动充气泵、分气管、回位气囊结构、驻车机构以及举升机构;遥控车顶部安装有顶板;安装架固定安装于顶板顶部;测量仪固定安装于安装架顶部,测量仪内部安装有红外传感器;电动充气泵固定安装于顶板顶部;一对分气管分别固定安装于顶板顶部两侧;回位气囊结构连接于顶板顶部两侧;驻车机构连接于遥控车两侧;举升机构连接于顶板内。通过遥控车搭载测试仪进行移动测量,测试仪内部含有红外传感器能够进行避障,若地面出现水,能够防止水面接触遥控车底盘,电动充气泵能够为回位气囊结构进行冲放气,使其能够驱使装置翻转。
技术关键词
气囊结构
驻车机构
举升机构
测量仪
机器人
顶板
红外传感器
推杆
遥控车底盘
侧支架
气管
测试仪
套环
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