摘要
本实用新型公开了一种自动插件设备,包括底座,所述底座上相邻设置有定位机构和载具转运机构,所述定位机构上设有周转台,所述定位机构一侧设有机器人组件,所述机器人组件包括夹持组件,所述载具转运机构包括第一电动滑轨、载具支架和载具本体,所述载具本体设在所述载具支架上,所述第一电动滑轨上滑动设置有转运滑块,所述转运滑块固定在所述载具支架上,所述第一电动滑轨上方设有平行冶具,所述夹持组件将周转台的零件预插入载具本体,并转运至所述平行冶具压紧。本实用新型先将零件针脚预插入到载具本体中,再通过平行冶具完全插入,确保零件的初步位置准确,在压紧前可进行调整,减少了出错的可能性。
技术关键词
自动插件设备
载具支架
机器人组件
转运机构
夹持组件
定位气缸
四轴机器人
零件
滑块
压紧板
底座
视觉
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