一种鞋帮上胶装置以及应用该装置的上胶机械手

本实用新型涉及鞋类加工技术领域，更具体地说，它涉及一种鞋帮上胶装置。本实用新型通过移动轴做支撑构件，在移动轴上设置有支撑架，第一驱动件设置在支撑架上，在第一驱动件的驱动轴上设置刷胶头，通过第一驱动件带动刷胶头旋转摆动，刷胶头利用外置供胶管持续向鞋帮上胶，在第一驱动件旋转摆动的基础上，通过偏心机构再次推动所述刷胶头做偏心摆动，以此使得刷胶头能够匹配对应鞋帮的曲面，保证涂抹胶水的均匀度和精确度的同时，代替人工作业，提高作业效率。