一种机器人的抓取装置

本实用新型涉及机器人抓取技术领域，公开了一种机器人的抓取装置，包括机器人抓取本体，所述机器人抓取本体底部设置有夹持机构，所述机器人抓取本体的底部设置有承托机构；所述夹持机构包括位于机器人抓取本体下方的连接架，所述连接架呈U形结构，所述连接架的两侧内壁均开设有转动口，所述转动口的内壁通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的顶部一侧固定连接有受力板，所述转动轴的底部一侧固定连接有施力板，两个所述施力板的相对一面均铰接有夹持板，本实用新型通过设置的电动液压杆的活塞杆移动与电动气缸的气压可避免发生转动电机的损伤，因此，可进行刚性夹持，具备较大载荷，实现提高实用性的效果。