一种限位结构可调的机器人提升机构

本实用新型提供一种限位结构可调的机器人提升机构，涉及机器人提升机构技术领域，包括机器人底座和滑轨，所述滑轨的顶端固定安装有电机一。本实用新型中，通过设置了安装箱、电机二、齿轮一、圆柱和齿轮二等结构，通过启动电机二，电机二工作时会带动齿轮一转动，齿轮一转动时会带动齿轮二转动，齿轮二在转动的过程中会带动圆柱在安装箱的内部转动，圆柱在转动的过程中会带动连接壳和限位固定后的物品进行旋转，转动合适角度后关闭电机二即可，该结构可以自动将限位固定后的物品进行转向，进而使其提高了机器人在处理物品时的灵活性和适应性，有效的避免了物品不能转向会影响机器人的使用效果。