行走机构及自行走机器人

本申请涉及机器人领域，具体涉及一种行走机构及自行走机器人，固定组件包括固定座和与其连接的旋转轴，旋转轴用于使固定座水平旋转，行走轮组件包括第一滚动轮和第二滚动轮，第一滚动轮与第二滚动轮均滚动设置在固定座上，且第一滚动轮与第二滚动轮在行走轮组件的行进方向上间隔分布；第一滚动轮可围绕旋转轴转动且具有预设的旋转半径，在垂直于旋转轴中轴线的正投影平面上，第二滚动轮位于由预设的旋转半径所限定的旋转平面内，如此，第二滚动轮与第一滚动轮在转动时皆位于旋转平面内，不与自行走机器人的其他结构形成运动干涉。