一种自适应机器人及清洁组件

本申请涉及一种自适应机器人及清洁组件，包括：机器人主体；清洁模块，其包括：通过转动模块连接的清洁部件和连接件，连接件与机器人主体固定连接；转动模块包括：转动件；转动件的第一端与连接件转动连接，转动件的第二端则与清洁部件固定连接；第一限位机构包括：设置在连接件或者转动件上的限位路径，以及对应地设置在转动件或者连接件上的限位件，当转动件安装在连接件上时，限位件能够伸入限位路径中，以将转动件的夹角的可调节范围限制在第一角度至第二角度；第二限位机构包括：调节部，连接件上对应设置有调节位，且调节部能够通过调节位实现与调节位的相对移动。本申请能够灵敏且可靠地调节过坎翘起的清洁部件自适应角度。