摘要
本实用新型提供了一种动车闸片检修测量打磨装置,包括柜体、视觉测量装置和打磨装置,所述视觉测量装置和所述打磨装置分别固定在所述柜体上,所述柜体上设有定位旋转滑动机构,所述定位旋转滑动机构包括滑轨、滑台和定位卡板,所述滑轨固定在所述柜体上,所述滑台与所述滑轨滑动连接,所述滑台上设有两个所述定位卡板。本实用新型具有自动测量和打磨功能,可以对闸片自动测量后给出需要打磨的位置点和打磨量,打磨装置根据测量的数据自动打磨指定的位置点,并自动进给打磨量。打磨后的闸片会返回到测量区再次测量,保障打磨到位,达到检修的标准,实现了闸片检修的闭环管理。
技术关键词
打磨装置
闸片
动车
六轴机器人
定位卡板
负压吸尘装置
滑动机构
视觉相机
旋转伺服电机
打磨头
地脚螺栓
防护罩
柜体
灰尘
闭环
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数据
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