一种巨型机械臂科普展示装置

本实用新型提供一种巨型机械臂科普展示装置，涉及一种展示装置，包括巨型机械臂、围设在矩形机械臂外的安全围栏以及布置在安全围栏两侧用于驱动巨型机械臂动作的六组外设装置，所述巨型机械臂为六轴机械臂，其包括六个依次连接的关节，而六组外设装置则用于分别对应控制六个关节的驱动电机，来驱动对应关节的旋转，六组外设装置分别为排列在安全围栏两侧的三组手摇装置和三组脚踩装置，所述手摇装置和所述脚踩装置通过人员驱动其内转轴的旋转来控制对应六个关节驱动电机的运行，本实用新型不仅可以辅助观众了解机械臂的外观及组成，而且还可以通过外设装置来驱动机械臂及内部机构动作，让人们更直观的了解机械臂。