一种播种装置

本实用新型公开了一种播种装置，涉及农业机器人技术领域。本实用新型包括若干漏种机构、若干破土覆土机构以及驱动机构；漏种机构包括种子箱和转动安装在种子箱内的漏种辊，漏种辊的周侧开有不同孔径的卡种孔；驱动机构包括播种机架和转动安装在播种机架上的驱动轴，漏种辊安装在驱动轴上；播种机架的两端转动安装有行走轮，行走轮与驱动轴之间通过可变速的第一传动组件传动连接。本实用新型通过采用驱动机构带动漏种辊转动，驱动机构采用行走轮带动驱动轴转动，使得播种的速率与整个装置的行进速率相匹配，保证了播种的均匀度，且行走轮与驱动轴之间通过可变速的第一传动组件传动连接，实现调节播种的速度，适应多种类种子的播种需求。