摘要
本实用新型涉及管道清洁技术领域,提供一种管道内部清洁度检测机器人。本实用新型提供一种管道内部清洁度检测机器人,包括壳体和盖板;壳体的具有容置腔及能连通容置腔的开口;开口位于壳体的顶部,开口的边缘的壁厚为6毫米至15毫米;盖板罩设在开口处。具体实施时,这种管道内部清洁度检测机器人的设计,其技术效果在于通过增强壳体顶部开口边缘的壁厚,从而提升壳体与盖板之间的连接强度。本实用新型提供一种管道内部清洁度检测机器人,用以解决现有技术中壳体和盖板间的连接强度差的技术问题。
技术关键词
检测机器人
移动机构
移动单元
驱动单元
壳体
移动轮
管道清洁技术
履带
开口边缘
电机
控制器
结构件
紧固件
强度
通孔
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移动机构
转矩分配控制方法
后轮驱动器
前轮
车辆加速踏板
机器人关节模组
压差密封结构
制动本体
谐波减速器
减速器轴承
检测机器人
运动控制方法
激光雷达
建图
3D点云数据