摘要
本实用新型公开了一种超声检测载体块全自动清洁装置,包括左右平行设置的两个清洁辊,所述清洁辊表面覆盖有毛刷;所述清洁辊由驱动装置驱动旋转,使得左右两个清洁辊以相对方向转动;还包括用于夹持载体块在清洁辊处进行清洁的机器人,所述机器人可带动载体块在左右两个清洁辊之间做平行于清洁辊轴线的往复运动。具有上述结构的载体块全自动清洁装置,通过对向旋转的两个清洁辊带动毛刷对载体块进行清洁,同时载体块在机器人的带动下做往复运动,使其表面进一步被清洁。整个过程无需人工控制,只需要设定简单的程序即可完成自动化。
技术关键词
清洁装置
载体
机器人
感应装置
调节清洁辊
往复运动
齿轮
辊轴
调速器
控制器
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电机
程序
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