一种关节模组装置及机器人

本申请实施例提供一种关节模组装置及机器人，包括关节模组、连接结构和至少一个锁止环，连接结构设置于关节模组沿轴向的至少一端，连接结构具有第一螺纹结构；至少一个锁止环套设于关节模组的外周且能相对关节模组运动，锁止环具有第二螺纹结构，锁止环用于在外力作用下相对关节模组旋转，以实现第一螺纹结构和第二螺纹结构的螺纹连接。本申请实施例提供的关节模组装置，关节模组和连接结构通过锁止环进行连接，通过将连接结构的第一螺纹结构与锁止环的第二螺纹结构进行配合，无需采用螺丝即可实现可靠的安装连接，并且，在需要拆卸时，也只需要解除第一螺纹结构和第二螺纹结构的配合即可，拆装效率高，便于增加关节模组装置的维护便利性。