机器人

本实用新型的实施例提供了一种机器人，包括：基座，基座内设有充电线；第一臂，与基座传动连接，第一臂可相对于基座做直线运动；至少一个第二臂，至少一个第二臂与第一臂传动连接，第二臂可相对于第一臂转动，至少一个第二臂远离第一臂的一端设有与第二臂转动连接的充电枪，充电线的另一端连接至充电枪；其中，第二臂内设有多个传动连接的同步结构，第二臂的旋转轴的轴线方向与第一臂的移动方向相平行。本实用新型的技术方案中，仅通过第一臂的直线运动和第二臂的旋转运动，即可实现充电枪的移动，即可利用更低的成本满足低速低刚性需求，进而使得充电枪能够精确地定位到电动车的充电口，实现自动充电。