摘要
本实用新型涉及机器人集成技术领域,尤其是一种机械快换及转运机构,包括:标准安装架及快换小车,所述标准安装架活动安装于快换小车上,标准安装架包括矩形框架及设置于矩形框架两短边的配合块;快换小车包括升降组件、导向组件、脚轮及车架,车架包括底层车架和顶层车架,底层车架和顶层车架呈双层平行设置,底层车架的下部四角处均安装有脚轮,顶层车架通过升降组件设置于底层车架的上方,顶层车架的架体上设置有一导向组件;本实用新型提高了设备利用率,夹具切换简单方便,工人操作轻松便易,成本低廉,满足了生产快速切换需求。
技术关键词
车架
转运机构
钢珠滚轮
导向组件
升降组件
机器人集成技术
小车
脚轮
机械
框架
导向条
矩形
横梁
导向柱
支撑件
底板
吊环
螺帽
螺栓
夹具
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