一种机器人摆臂关节运动机构

本实用新型涉及机器人摆臂关节运动机构技术领域，且公开了一种机器人摆臂关节运动机构，包括第一机械臂，所述第一机械臂的右侧设置有活动机构，第一机械臂的外侧设置有限位保护机构；活动机构包括第二机械臂，第二机械臂的外表面与第一机械臂的内壁活动铰接，第一机械臂的左侧设置有第一步进电机，第一步进电机动力的输出端固定安装有转盘，转盘的右侧面与第一机械臂的左侧面固定连接，第一机械臂的外侧设置有第二步进电机。该机器人摆臂关节运动机构，通过第一步进电机提供的动力能够带动转盘进行旋转，从而能够带动第一机械臂进行转动，使得第二机械臂的角度进行调整，第二机械臂能够进行水平或倾斜摆动，从而机械活动能力较强。