机器人浮动机构

本实用新型涉及机器人取料放料技术领域，具体为机器人浮动机构，包括底座，所述底座表面的左右两侧皆通过两个滑轨滑块滑动连接有BUSH浮动支撑右板和BUSH浮动支撑左板，且BUSH浮动支撑右板与BUSH浮动支撑左板之间通过螺栓固定有缓冲器安装板；所述BUSH浮动支撑右板和BUSH浮动支撑左板的表面放置有方形气缸，所述BUSH浮动支撑右板与BUSH浮动支撑左板的上方皆设置有载架，所述载架的顶部皆安装有上刀和压紧轴。本实用新型提高了机构的自动化程度，在整个取放料过程中不需要人工辅助操作，降低了劳动强度，提高了工作效率；同时气缸变距实现与模具间距一致，定位桂通过滑轨滑块XY轴移动适应插入模具孔位，补偿了载盘和模具之间的误差。