摘要
本申请提供一种片盒跨层移运机构、生产系统,包括提升架和与所述提升架互通连接的载台,其中,所述提升架上设有用于置放片盒的托盘;在所述载台上构置有传送线和抓手;所述抓手可横跨提升架和载台的连接处,将托盘上的片盒移载到传送线上。本申请一种片盒跨层移运机构,可自动将片盒转运至不同层高的传送线上,整体结构简单且安全平稳,同时占地面积小且精准可靠;各层载位互不影响工作,转运效率高且准点率高。
技术关键词
传送线
机械臂
托架
载台
托盘
驱动链条
吊绳
框架
配重块
顶架
壳体
壁面
电机
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排序系统
视觉传感器
机器人控制系统
抓取装置
人机交互界面
控制终端
旋转平台
旋转驱动电机
悬吊机构
双轴倾角传感器
便携式分析装置
土传病害
电子显微镜
直线运动模组
检测台
建模方法
机械臂底座
机械臂末端执行器
移动最小二乘法
工业相机