摘要
本实用新型涉及一种可实现电梯故障诊断的巡检机器人,包括机器人壳体,机器人壳体的内部设置有检测通信装置,机器人壳体的顶端前部固定连接有摄像头,其顶端后侧固定连接有雷达装置,机器人壳体的左侧表面固定连接有左电磁铁,其后侧表面固定连接有后电磁铁,机器人壳体的底部四个角上均滑动连接有升降轮装置,使得巡检机器人在进入电梯内能够稳定地贴合在地面上,能够减少随着电梯运行产生的移动和晃动对信息检测带来的干扰,提高信息检测的准确性;同时减少了检测装置与电梯地面的距离,有效避免传感器信号减弱的可能性,提高信息检测的全面性和精确性。
技术关键词
机器人壳体
电梯故障诊断
巡检机器人
检测通信装置
升降轮装置
雷达装置
升降电机
声音传感器
振动传感器
电源模块
电磁铁
通信模块
顶端
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