一种爬壁清洗机器人

本实用新型涉及机器清扫技术领域，尤其是涉及一种爬壁清洗机器人，包括：机器人本体；研磨盘，通过弹簧与立柱连接，用于研磨船体表面的杂质；驱动机构，通过支架固定设置在机器人的前端面，用于驱动研磨盘同时转动；车轮，设置在机器人本体底部，车轮之间通过铰链结构连接，铰链结构上设置第二连杆，第二连杆与气缸连接，所述车轮能够根据船体表面的不同变换车轮的组成形状。使用本实用新型的有益效果是：爬壁清洗机器人通过设置研磨机构，可以清理掉附着在船体上的残余杂质，使清理的船体表面更加干净，车轮的变换设置，可使车轮顺利通过船体的平面和棱柱面，不必工作人员取下机器人本体重新放置，提高清洁效率。