机器人的机械臂关节组件

本实用新型涉及机械臂技术领域的机器人的机械臂关节组件。包括用于对第一机械臂和第二机械臂进行连接的连接座，所述连接座的一侧安装有用于控制连接座进行转动的操控箱，所述连接座包括凹形连接座，所述凹形连接座的中部安装有用于对第二机械臂进行限位的连接轴，所述连接轴的一端开设有第一键槽。对电机进行启动，同步带动皮带轮二进行转动，通过皮带本体的传动，使得皮带轮一带动限位块一、连接键一和限位块二进行转动，限位块二转动时，带动传动组件二进行转动，连接键一转动时，带动连接轴进行转动，散热组件在转动时，带动散热风扇进行转动，带动箱体内部的热空气通过散热槽散出，进而对箱体的内部进行散热。