一种钢管混凝土构件的内焊接凸环形的小型机器人

本实用新型涉及焊接装置技术领域，公开了一种钢管混凝土构件的内焊接凸环形的小型机器人，包括：承载车体，所述承载车体前端开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有气缸电机，所述气缸电机固定连接有伸缩杆的一端；焊接结构，包括焊接机器人和支撑件，所述支撑件固定连接在所述伸缩杆另一端且伸入到混凝土构建内，所述混凝土构建内设置有焊接件，所述焊接机器人在所述支撑件上移动对所述焊接件和所述混凝土构建进行焊接。本实用新型实现了对混凝土构建内壁与焊接件的自动精准焊接，结构简单，造价低廉，保证混凝土构建的稳定。