摘要
本实用新型涉及风电机舱机器人领域,具体为一种风电机组故障检测用机器人,包括滑轨,滑轨的两侧设置有防坠组件,所述防坠组件包括滑槽一,所述滑槽一开设在滑轨的两侧,所述滑槽一的内部活动连接有滑块一,所述滑块一的一侧固定连接有连接块,所述连接块的一侧固定连接有安全绳,所述安全绳的一端固定连接有安全扣,所述安全扣的一侧活动连接有连接环。该风电机组故障检测用机器人,通过滑块、安全绳和连接环之间的配合,使故障检测器在滑动检测时,安全绳为机器人提供了一个额外的物理连接,当机器人因某种原因而失去控制或停止工作时,安全绳可以防止其坠落或滑出导轨,减少因坠落而引发的二次伤害,避免对人员或设备造成伤害。
技术关键词
风电机组故障检测
故障检测器
机器人
防坠组件
滑动架
滑动组件
风电机舱
滑块
滑槽
气囊
移动板
缓冲
推杆
限位件
插口
滑轮
弹簧
导轨
物理
橡胶
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