一种漆面机器人随动检测用的数据采样装置

本实用新型公开了一种漆面机器人随动检测用的数据采样装置，属于自动化控制技术领域，包括机器人，机器人安装有对输送线上产品的漆面进行数据采样的传感器，机器人分布在输送线周围的预设区域范围内；编码器安装在输送线上的第一预设点位，采集输送线运行速度和输送线上产品的当前位置；同步开关安装在输送线周围的第二预设点位，采集输送线上产品被信息采样的起始位置；ABB跟踪板卡用于获取编码器输出信息和同步开关的输入信息；ABB跟踪板卡分别与编码器和同步开关连接；ABB跟踪板卡通过控制器与机器人连接。本申请在输送线周围提前设置了编码器与同步开关，并通过先进的ABB跟踪板卡技术，实现了对漆面机器人随动检测的精准控制。