一种PCBA上下料机构和PCBA测试设备

本实用新型公开了一种PCBA上下料机构和PCBA测试设备，其中PCBA上下料机构包括机器人和上下料组件，上下料组件连接于机器人的前端，上下料组件包括连接板和多个吸料件，连接板的中部与机器人的前端转动连接，多个吸料件分别设于连接板延伸方向上的相对两侧，每一侧设有至少两个吸料件，每一侧的至少两个吸料件沿垂直连接板的延伸方向间隔设置。本申请机器人的前端两侧均设置有上下料吸料件，提高单个上下料机构的上下料容量，还可以实现两侧同时上下料，提高工作效率；并且连接板与机器人的前端转动连接，进而可以机器人通过转动连接板调节吸料件的方向，实现灵活上下料。