摘要
本实用新型涉及化验设备领域,具体为用于化验机器人的上部清洗装置,包括废液池和试管夹持装置;废液池的废液槽分为废液槽I、废液槽III和废液槽II,三者依次并排设置,且所述废液槽III中部纵向设置冲洗管;该上部清洗装置具有相对于废液池定位安装的气缸,该气缸的伸缩轴通过连接臂连接所述试管夹持装置,并能控制试管夹持装置向下移动至冲洗管插入试管口。由于整个试管夹持装置安装在由气缸控制的连接臂上,且能够控制试管夹持装置纵向移动,因此通过气缸控制试管夹持装置向下移动至试管进入废液槽III,且此时下方的冲洗管插入试管内,此时向试管内喷水便可以对试管进行清洗,由于试管的下部已经进入废液槽III,因此可以对冲洗液进行集中收集。
技术关键词
试管夹持装置
机器人
夹持臂
安装进水管
化验设备
伸缩轴
气缸
端口
隔离板
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洗液
错位
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