一种列检机器人

本申请公开了一种列检机器人，所述列检机器人包括：车身、图像采集装置和轨道运动组件；车身包括：第一运动轮和运动平台；轨道运动组件包括：第二运动轮和伸缩组件；第一运动轮设置于车身的底部，伸缩组件设置于车身的两侧，并连接有第二运动轮，以使伸缩组件为伸出状态时，第二运动轮的底面低于第一运动轮的底面，机器人利用第二运动轮在检测轨道中运动，伸缩组件为收缩状态时，第二运动轮的底面高于第一运动轮的底面，机器人利用第一运动轮在地面中运动；且，图像采集装置设置于运动平台上，跟随车身在检测轨道中运动。根据本申请的技术方案，可以顺利实现机器人在地面和检测轨道中切换行驶，减小运动控制的复杂性，提高机器人的可靠性。