一种周转箱拆垛割绳生产线

本实用新型公开了一种周转箱拆垛割绳生产线，包括沿生产线依次布置的三轴上料机构、割绳机构、六轴转运机构和料仓，其中，三轴上料机构包括料架和设置于料架上的三轴移动平台和固定于三轴移动平台输出端的真空吸盘，料架内部放置有托盘，托盘上堆垛有正反交替摞放的周转箱；料架的上方架设有用于检测周转箱正反向的CCD相机，六轴转运机构包括六轴机械臂和转动设置于六轴机械臂末端的夹具，CCD相机经控制器与六轴机械臂相通讯，用于将正反放置的周转箱统一正反面后放置于料仓内部。本实用新型采用上述结构的周转箱拆垛割绳生产线，可实现周转箱拆垛、割绳的机械化，降低了人工劳动强度，节省了人力成本。