一种自动化加垫片装管机

本实用新型公开了一种自动化加垫片装管机，包括机体、控制仓、连接仓，所述机体的内部安装有控制仓，所述控制仓内设置有丝杆，所述丝杆表面螺纹连接有滑座，所述滑座的底部设置有机械臂，所述机体的一侧设置有连接仓，所述连接仓的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端紧固连接有架体，所述架体的一端安装有工业相机，所述机体的底部连接有底座。该实用新型电动推杆带动架体在导杆上进行移动，从而架体上的工业相机增加了检测范围，减少工业相机的使用死角，提高检测的准确度，两组输送仓与输送辊之间的距离可以进行调节，便于根据垫片盒与工件盒的尺寸进行调节，且能对垫片盒与工件盒进行限位，避免组装过程中偏移，导致组装失败。