摘要
本发明公开了一种基于AI机器视觉的产品外观质量检测机器人,包括工作台,所述工作台顶面一端设置有协作机器人搬运机构,所述工作台顶面靠近协作机器人搬运机构一端设置有下外观检测机构,所述工作台顶面靠近协作机器人搬运机构位置设置有尺寸检测及读码机构,所述尺寸检测及读码机构上设置有定位平台机构。本发明检测数据实时输出分析并反馈,实现了上下料搬运、检测、数据处理分析、联网协同交互运作一站式解决方案,多合一控制系统带来了简单便捷、安全可靠、扩展灵活、高效协同的全场景交互体验,可以灵活适应各种工作环境,省却繁杂操作,代替了人工检测,不会掺杂主观性,时效性也更高。
技术关键词
协作机器人
检测机器人
大理石平台
外观检测机构
直线模组
工业相机
旋转中空平台
搬运机构
同轴光源
工作台
环形光源
定位平台
直线电机
工业镜头
光栅尺
带刹车
视觉
立板
伺服电机
控制电箱
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阻燃沥青
协作机器人
支撑机构
伸缩缸驱动
电磁铁
视觉贴标机构
自动贴标方法
原始图像数据
图像处理算法
相机模块
协作机器人
真空吸盘组件
机器人底座
面板可拆卸
卡扣组件
谐波减速机
扭力限制器
波发生器
交叉滚子轴承
滚珠