一种机器人用吸抓一体灵巧手装置

本实用新型涉及一种机器人用吸抓一体灵巧手装置，包括安装架组件、至少两个夹爪、吸附件、第一伸缩装置和至少两个第二伸缩装置，吸附件设置于安装架组件的一端中部，第一伸缩装置装于安装架组件中，其伸缩端与吸附件连接，用于伸缩驱使吸附件靠近或远离安装架组件的一端，至少两个夹爪间隔分布在吸附件周围，并分别与安装架组件的一端铰接，至少两个第二伸缩装置分别装于安装架组件的外围，且各自的伸缩端分别一一对应的连接至少两个夹爪，第二伸缩装置用于驱使夹爪朝向吸附件合拢或打开。优点：通过伸缩吸取物件再配合夹爪在外围夹住物件的方式，有效的提高了抓取物件时的灵活性和便捷性，同时也提高了抓取商品时的效率，增加了抓取商品的种类。