一种可以变换角度的机器人焊接工装

本实用新型属于机器人焊接工装技术领域，具体的说是一种可以变换角度的机器人焊接工装，包括工装底座；所述工装底座侧壁安装有一对气缸旋转轴；所述气缸旋转轴呈对称设置在工装底座两侧且结构相同；通过气缸接通压缩空气后，此时气缸伸缩杆会进行工作，使工装台面以工装旋转轴位置为轴做旋转运动，可降低由于机器人焊接角度受限，不便于对工装进行旋转，导致部分焊道无法完成自动焊接，同时难以对工件进行快速上下料，造成增加一定的工作量，此时通过气缸推动工装台面进行旋转运动，进而起到对工装台面的旋转角度调节作用，提高工装台面焊接时的灵活性，并且起到对工件上下料时的便捷性，降低工作强度。