摘要
本实用新型公开了一种电池包线缆插拔设备和电池包检测系统,涉及电池包质量检测技术领域,其中,电池包线缆插拔设备包括安装架、柔性夹爪、机械臂和视觉检测组件,柔性夹爪与安装架连接,柔性夹爪用于夹持或松开线束端子;机械臂的移动端与安装架连接,以使机械臂能够通过安装架带动柔性夹爪移动;视觉检测组件与安装架连接,视觉检测组件用于检测检查端口的插针是否合格;通过电池包线缆插拔设备实现了在没有人工参与的情况下完成了对电池包机能/性能检查,消除了人员插拔线束端子存在的安全隐患,提高了插拔线束端子的作业效率。
技术关键词
电池包检测系统
线束端子
视觉检测组件
柔性夹爪
转运台车
运送台车
线缆
驱动件
机械臂
力觉传感器
端口
围栏
插针
机架
系统为您推荐了相关专利信息
视觉检测组件
湿润装置
三轴机械臂
传送机构
龙门架
材料输送装置
机器人视觉
围板
视觉检测组件
落料组件
末端执行器
机械臂抓取装置
供苗系统
视觉识别装置
数据处理器