一种全自动流水输送与智能供苗系统

本发明涉及农业机械领域，公开了一种全自动流水输送与智能供苗系统，包括：流水输送装置，包括水槽和水槽支架，水槽支架用于固定支撑水槽，利用水流将裸苗沿水槽路径传送至预定位置；视觉识别装置，包括安装在水槽上方的双目相机和数据处理器，双目相机用于捕捉裸苗的图像信息，通过数据处理器对图像信息进行处理后输出裸苗的方位和角度相关信息；机械臂抓取装置，与视觉识别装置通信连接，包括电机、机械臂和末端执行器；电机与机械臂和末端执行器电连接，用于驱动机械臂和末端执行器运动，末端执行器根据数据处理器输出的裸苗方位和角度相关信息完成裸苗的抓取和传送。上述系统能高效、稳定提供裸苗，且可以防止裸苗受损。