具有避障感知结构的机器人模型

本实用新型涉及一种具有避障感知结构的机器人模型，包括主体、中心支撑腿和侧边支撑腿，中心支撑腿的底部设置转向轮，两个侧边支撑腿的底部均设置驱动轮；中心支撑腿的底部在转向轮的正前方设置第一感知器件，两个侧边支撑腿的底部在各自驱动轮的正后方均设置第二感知器件，主体的前端设置有第三感知器件，两个侧边支撑腿的最前端均设置第四感知器件，第一感知器件、第二感知器件、第三感知器件和第四感知器件组成感知转向轮和驱动轮在行进方向上是否有障碍物的避障感知结构，并分别与驱动轮的马达电连接。本实用新型的避障感知结构可以很好的感知并识别前方及地面是否有障碍物，通过两个驱动轮差速转动进行转向，以避开障碍物，实现避障功能。