一种新型储能电池包入箱机构

本实用新型公开了一种新型储能电池包入箱机构，包括平行分布的电池插箱组件和工商柜传送组件，所述工商柜传送组件用于输送工商柜，所述电池插箱组件的端部还设置有电池包，所述电池插箱组件包括机架、滑轨、底座和机器人，所述机器人内包括防呆定位模块、数据记录模块和控制模块，所述防呆定位模块包括磁性开关、对射开关和第一激光测距传感器，所述数据记录模块包括第二激光测距传感器和机器视觉检测系统，机器视觉检测系统通过摄像头获取图像，所述控制模块包括PLC控制程序，本实用新型利用机器视觉检测系统对生产过程进行视觉定位，同时通过防呆定位模块对电池包的插箱进行定位防呆，实现柔性生产，同时降低了人力成本，提高插箱效率。