摘要
本实用新型手机按键自动组装机包括沿输送线、料盘上料装置、飞达上料装置、定位台、往返于飞达上料装置与输送线之间的第一机器人及往返于料盘上料装置、定位台及输送线之间的第二机器人,输送线对初步组接有按键的中框进行传送,飞达上料装置将弹夹中的各平衡钩向上及向着第一机器人的方向逐一推送,料盘上料装置将载满定位片的各料盘由下至上逐一推送,第一机器人具有夹取平衡钩并将平衡钩的两端对应插接到按键的两定位孔中的组接夹爪,第二机器人包括上料吸嘴与组接吸嘴,上料吸嘴将料盘上的定位片逐一吸取并水平安放到定位台上,定位台将定位片转动呈侧立姿态,组接吸嘴吸取侧立姿态的定位片并将定位片的两端一一对应地卡接到按键的两卡槽中。
技术关键词
手机按键
料盘上料装置
组装机
输送线
机器人
转送机构
顶推机构
定位台
料仓
推送机构
夹持件
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