一种高精度旋转手臂位置反馈装置

本实用新型涉及机械臂技术领域公开了一种高精度旋转手臂位置反馈装置，包括固定套筒，所述固定套筒一侧转动连接有多个固定座，所述固定套筒内部设置有空腔，所述固定套筒中部两侧均贯穿有检测装置，所述检测装置一侧设置有反馈装置，本实用新型的优点在于通过检测装置与反馈装置将旋转手臂的位置数据精确反馈，避免了现有的旋转手臂在旋转过程中无法精确反馈其准确位置数据，容易导致旋转手臂在执行任务时无法达到预期的精度要求，这会直接影响到其使用效果和可靠性的问题。