上料装置

本实用新型公开了一种上料装置，包括工业机器人手臂、第一物料配比组件和第二物料配比组件，所述第一物料配比组件和所述第二物料配比组件分别设置在所述工业机器人手臂的两侧，所述工业机器人手臂的前方设置有空袋收集组件，所述第一物料配比组件、空袋收集组件和第二物料配比组件均设置在所述机器人手臂的输送范围内，所述机器人手臂的自由端安装有吸盘安装座，所述吸盘安装座的下端安装有真空吸盘，所述真空吸盘的外侧设置有物料袋辅助固定组件，所述物料袋辅助固定组件与所述吸盘安装座连接。本实用新型实现了实现了机械化上料，解决了民爆行业上料环节人机隔离操作，实现机器换人，提高了产线运转效率及本质安全水平。