一种充气柜机器人激光焊接工作站

本申请涉及一种充气柜机器人激光焊接工作站，属于激光焊接的技术领域，其包括变位台和用于驱动变位台转动的驱动机构，所述变位台上设有用于装夹柜体的工装机构，所述变位台的一侧设有机器人本体，所述机器人本体的操作端设有激光焊接头，所述激光焊接头上设有用于对光路进行偏移调节的激光微调机构，所述激光焊接头的一侧设有焊缝跟踪传感器，所述焊缝跟踪传感器和激光微调机构信号连接。本申请通过焊缝跟踪传感器可对柜体的焊接位置进行扫描并实时检测焊接点与焊缝的相对偏移量，并将偏移的补偿量反馈给激光微调机构，实时对激光的光路进行偏移调节，从而实现激光光斑的位置调节，实现精密焊接，有利于提高焊接精度。