用于遥控操作的机械手主动手关节结构及主动关节机器人

本申请公开了用于遥控操作的机械手主动手关节结构以及主动关节机器人，其中，机械手主手关节结构包括第一臂、第二臂、失电制动器以及得电保持器；失电制动器的第一外壁与第二臂相对固定，失电制动器的第一内轴与第一臂相对固定，当失电制动器得电时，第一外壁与第一内轴能够相对转动，当失电制动器未得电时，第二外壁与第一内轴相对固定；得电保持器的第二外壁与第二臂相对固定，得电保持器的第二内轴与第一臂相对固定，当得电保持器得电时，第二内轴和第二外壁之间产生磁场，产生阻滞力矩。本申请通过设置相互串联的失电制动器和得电保持器能够使第一臂和第二臂不管在得电还是失电状态下均能保持原来的位置，操作更安全。