一种自走式菌棒全自动注水机器人

本实用新型一种自走式菌棒全自动注水机器人，包括食用菌生长架、底盘行走系统、夹爪运动框架、水路系统、菌棒夹取系统。所述食用菌生长架与该菌棒全自动注水机器人配套使用；所述底盘行走系统的行走辅助摄像头获取地面铺设的横向引导线和纵向引导线，插针辅助摄像头识别菌棒注水插入点；所述夹爪运动框架调整四组夹取装置的间距；所述菌棒夹取系统夹取、称重、放置菌棒；所述水路系统注入目标水量到夹取的菌棒。该自走式菌棒全自动注水机器人可适应不同菌棒摆放间距，自动夹取称重确定每根菌棒的目标注水量，自动完成注水动作，对所需注水量评估精确，具有现实意义和良好应用前景。