摘要
本实用新型公开了一种扭力测试装置,用于测试相互适配的螺杆和螺母,螺杆旋于螺母内,扭力测试装置包括机械臂、第一夹爪、第二夹爪、扭力传感器和基座,第一夹爪转动设于机械臂的端部,用于夹持及旋动螺杆;第二夹爪与扭力传感器固定连接,用于夹持螺母;扭力传感器固定于基座上,用于测试第二夹爪的扭力;基座用于安装扭力传感器;当第一夹爪带动螺杆在螺母中转动时,螺母依次传递扭力至第二夹爪和扭力传感器处。本实用新型的扭力测试装置夹持上料至检测位、夹持旋转并检测和下料过程自动化,完成准确检测产品旋转时需要的扭力大小,同时满足高效测试需求,实现生产的产品全检。
技术关键词
扭力测试装置
扭力传感器
上夹爪
准确检测产品
爪件
基座
机械臂
旋动螺杆
夹持螺母
水平平台
夹紧块
控制系统
水平支架
检测位
导向柱
气缸
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数字孪生技术
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管理方法
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六轴机械臂
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旋转夹紧机构
扭力传感器
夹爪气缸
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